第64章 Hi-MAT
魏莱在实验室的面子不小,不用签说明书,到监控室随便找了个理由便要到了从上个月底到现在的监控视频。
六月为考试月,来实验室大楼的人并不多,再加上魏莱的房间属于专属实验室,所以在高倍加速之下,魏莱很容易便在监控视频里搜寻到目标,将其截图之后,便找到分管实验室的负责老师核对截图之人的身份。
在了解到魏莱找人的目的之后,老师叫来整体负责整个电子信息实验室管理工作的一名大三学生,询问截图上人员的姓名。
电子信息专业整个实验室大楼,自然不可能只有学生,三层以上的教授们的国家级省级重点实验室,需要指纹密码或面部识别才能进入,三楼以下划分出了多个区域,有专门用于电子专业课程实验的教室,也有专门分配给专业学生自由活动参加各种赛事的实验室。
而魏莱的实验室自然属于后者,所有这类实验室的分配工作都由实验室主任来统一管理,而平时的售后杂务老师交给了一名大三学长来负责,对外称副主任,负责统计学生的各种实验室耗材和设施维护。
片刻,一名身材瘦弱,脸色黝黑的男生赶到了负责老师这里。牺如 suyingwang.net 牺如
三堂会审,魏莱,实验室主任和副主任都聚集在了一块儿,这件事儿的情节说小不小,说大不大。
往小了说,只是学生之间的玩闹而已,一不小心打坏了东西,道个歉赔偿就是。
往大了说,却属于破坏同学的参赛作品,降低同学的竞赛成绩,这会给实验室所有参加国赛的同学带来一个很不好的风气,不和外校的同学用技术用学识竞争,却破坏同校的参赛作品,自相残杀在哪个学校都不会被允许。
魏莱一上来之后,言辞便很激烈,另外两名主任暂时默不作声。
“这个月你有没有进去过209实验室?”
“有啊。”对方被实验室大佬叫来,暂时有点搞不清状况,所以脸上有点懵。
“你不知道那是谁的实验室吗?你进去的目的是什么?”
“知道啊,实验室门口上的牌子写了名字。上周学院例行检查,我负责二层东边半层,进去当然是为了检查实验室内的设施全不全,登记在册的桌椅板凳有没有损伤什么的,这事副主任是知道的。”说罢,看了一眼老师身后的大三学长,随后看向魏莱。
“就算是例行检查,你有没有看过墙上挂着的实验室规范,别人用来参赛的作品都不能随意破坏,你为什么要弄坏我实验室里的东西?”
“额...我看到箱子上写的摄影协会,就打开试飞了一下,真不是故意的,而且那无人机应该不在实验室物资清单里面吧。”
“...”这会轮到魏莱沉默了,是啊,那东西本就是方舟从摄影协会借来的,首先它属于摄影协会,其次它属于方舟,这两者都和电信专业,和实验室没什么关系。
身后的负责老师舒了一口气,既然这东西不属于学院,那便不属于学院管理方面的责任,于是出来和稀泥说道:“行了行了,小魏你去把东西拿过来,我看一下,如果裂的不大的话,紧急处理一下去参赛也是可以的,我让他们给你道个歉,你看行不行?”汜减ΖСшⅹ●〇rg汜
魏莱从实验室里拿来了无人机,将裂纹展示给老师看,方舟则亦步亦趋的跟在后面进来。
老师看到只是旋翼的连接杆上出现了一条还未过半的裂纹,如果不是受力状态,连裂纹也看不清,当即便表示用胶水粘贴一下即可。
电子设备的比赛,本就是集成电路和外部传感器的组合系统,平时他们也不乏用各种胶水来进行零部件固定和组装,也没有出现过任何问题。
魏莱还未说话,方舟忍不住皱了下眉头说道:“它本来可以实现最大速度下躲避障碍物,现在估计不行了。”
“你是?”老师看到一个陌生人进来,问道。
“她是我的队友。”
“噢。”老师习惯性把方舟当成了电信大一或大二的学生。“那你们比赛题目的要求速度是多少?”
“没有要求,只要求能够飞完全程就行。”
“那不就行了,既然你比赛不受影响,等比完赛,你和摄影协会商量一下,看看怎么赔偿就好了。不过同学之间,我相信他也是无心的,而且损伤也不严重,如果对平时的飞行任务没有影响的话,我觉得道个歉就算了。”
矮胖的男老师俨然一副息事宁人的态度,并不想让事态扩大,方舟本就猜到了事态会演变成这样,所以拿着无人机的箱子便回去了,魏莱跟在方舟的身后一起走了。
另一边,身为副主任的学长和那名被叫过来的男生,也离开了老师的办公室,来到了一个无人问知的角落。
“老大,你为啥让我直接承认是我弄坏的?”
“这事发生在魏莱的实验室里,总要给她给老师一个交代,而且这事儿她不占理,占理的那个人不是咱们学院的,她不敢把你怎么样。究其根本,东西也是他们从摄影协会借的,就算摄影协会平时不用,东西坏了还是要找他们负责,你放心。”芈何芈
“老大,你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长...”
“老大牛掰,不过说起来,你技术那么牛,怎么不自己修一下无人机?”
本章未完,请点击下一页继续阅读,后面更精彩!“我技术再厉害,能修的和大匠工程师调试的那么厉害?能和出厂的时候一模一样?”
“也是,不过他们改装的技术真厉害,飞起来之后,房间所有的障碍物都能自动躲避,就跟自动驾驶一样。”
“你还废话,要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快,能把无人机打坏吗?”
方舟回到实验室之后,便打卡电脑看着原先设计的飞控系统,陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气,猜测对方此时心里肯定不太好受,默默的从旁边的工具箱里,找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上,随后陪在方舟的身边,等对方心里好受一些,再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后,魏莱自然是一字不落的看过,对于这一整套自适应飞行躲避系统,她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果,能够实现无人机在运动模式最大100kmh的速度下,实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后,精度稍差一些,也能实现姿态模式下70kmh的飞行躲避。
对于普通人来说,这已经是相当好的一个成绩,但是对于处女座的人来说,瑕疵就是瑕疵,他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
牺如 shucang.cc 牺如。在魏莱眼里,方舟看向电脑片刻之后,闭上了眼睛,进入了深度思考。
实际上,方舟打开了自己的金手指,努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法,终于在片刻之后,看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中,正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统,即Hi-MAT(HighManeuverAerialTactical),只不过对应的机体并不是四旋翼,而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器,普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源(三轴加速度,三轴角速度,三轴磁场角,气压)。通过滤波算法以及平衡算法,构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。
而对于平行时空非标准形状的飞行器,控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗,在真空环境下,大气压传感器近乎失效,取而代之的是星系压强。
汜减Z*C**rG汜。其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤,类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外,建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段,帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙,另方舟不可谓不臣服。
说干就干,睁开眼睛之后,脑子里是“方舟”编程的记忆画面,现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
芈何芈。魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机,没想到方舟突然像打了鸡血一样,在电脑上编起了程序来,忍不住凑到他身边,看方舟编过的程序。
同为数学建模队友,各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的,但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙,精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。
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而魏莱的实验室自然属于后者,所有这类实验室的分配工作都由实验室主任来统一管理,而平时的售后杂务老师交给了一名大三学长来负责,对外称副主任,负责统计学生的各种实验室耗材和设施维护。
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三堂会审,魏莱,实验室主任和副主任都聚集在了一块儿,这件事儿的情节说小不小,说大不大。
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往大了说,却属于破坏同学的参赛作品,降低同学的竞赛成绩,这会给实验室所有参加国赛的同学带来一个很不好的风气,不和外校的同学用技术用学识竞争,却破坏同校的参赛作品,自相残杀在哪个学校都不会被允许。
魏莱一上来之后,言辞便很激烈,另外两名主任暂时默不作声。
“这个月你有没有进去过209实验室?”
“有啊。”对方被实验室大佬叫来,暂时有点搞不清状况,所以脸上有点懵。
“你不知道那是谁的实验室吗?你进去的目的是什么?”
“知道啊,实验室门口上的牌子写了名字。上周学院例行检查,我负责二层东边半层,进去当然是为了检查实验室内的设施全不全,登记在册的桌椅板凳有没有损伤什么的,这事副主任是知道的。”说罢,看了一眼老师身后的大三学长,随后看向魏莱。
“就算是例行检查,你有没有看过墙上挂着的实验室规范,别人用来参赛的作品都不能随意破坏,你为什么要弄坏我实验室里的东西?”
“额...我看到箱子上写的摄影协会,就打开试飞了一下,真不是故意的,而且那无人机应该不在实验室物资清单里面吧。”
“...”这会轮到魏莱沉默了,是啊,那东西本就是方舟从摄影协会借来的,首先它属于摄影协会,其次它属于方舟,这两者都和电信专业,和实验室没什么关系。
身后的负责老师舒了一口气,既然这东西不属于学院,那便不属于学院管理方面的责任,于是出来和稀泥说道:“行了行了,小魏你去把东西拿过来,我看一下,如果裂的不大的话,紧急处理一下去参赛也是可以的,我让他们给你道个歉,你看行不行?”汜减ΖСшⅹ●〇rg汜
魏莱从实验室里拿来了无人机,将裂纹展示给老师看,方舟则亦步亦趋的跟在后面进来。
老师看到只是旋翼的连接杆上出现了一条还未过半的裂纹,如果不是受力状态,连裂纹也看不清,当即便表示用胶水粘贴一下即可。
电子设备的比赛,本就是集成电路和外部传感器的组合系统,平时他们也不乏用各种胶水来进行零部件固定和组装,也没有出现过任何问题。
魏莱还未说话,方舟忍不住皱了下眉头说道:“它本来可以实现最大速度下躲避障碍物,现在估计不行了。”
“你是?”老师看到一个陌生人进来,问道。
“她是我的队友。”
“噢。”老师习惯性把方舟当成了电信大一或大二的学生。“那你们比赛题目的要求速度是多少?”
“没有要求,只要求能够飞完全程就行。”
“那不就行了,既然你比赛不受影响,等比完赛,你和摄影协会商量一下,看看怎么赔偿就好了。不过同学之间,我相信他也是无心的,而且损伤也不严重,如果对平时的飞行任务没有影响的话,我觉得道个歉就算了。”
矮胖的男老师俨然一副息事宁人的态度,并不想让事态扩大,方舟本就猜到了事态会演变成这样,所以拿着无人机的箱子便回去了,魏莱跟在方舟的身后一起走了。
另一边,身为副主任的学长和那名被叫过来的男生,也离开了老师的办公室,来到了一个无人问知的角落。
“老大,你为啥让我直接承认是我弄坏的?”
“这事发生在魏莱的实验室里,总要给她给老师一个交代,而且这事儿她不占理,占理的那个人不是咱们学院的,她不敢把你怎么样。究其根本,东西也是他们从摄影协会借的,就算摄影协会平时不用,东西坏了还是要找他们负责,你放心。”芈何芈
“老大,你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长...”
“老大牛掰,不过说起来,你技术那么牛,怎么不自己修一下无人机?”
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“也是,不过他们改装的技术真厉害,飞起来之后,房间所有的障碍物都能自动躲避,就跟自动驾驶一样。”
“你还废话,要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快,能把无人机打坏吗?”
方舟回到实验室之后,便打卡电脑看着原先设计的飞控系统,陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气,猜测对方此时心里肯定不太好受,默默的从旁边的工具箱里,找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上,随后陪在方舟的身边,等对方心里好受一些,再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后,魏莱自然是一字不落的看过,对于这一整套自适应飞行躲避系统,她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果,能够实现无人机在运动模式最大100kmh的速度下,实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后,精度稍差一些,也能实现姿态模式下70kmh的飞行躲避。
对于普通人来说,这已经是相当好的一个成绩,但是对于处女座的人来说,瑕疵就是瑕疵,他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
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实际上,方舟打开了自己的金手指,努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法,终于在片刻之后,看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中,正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统,即Hi-MAT(HighManeuverAerialTactical),只不过对应的机体并不是四旋翼,而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器,普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源(三轴加速度,三轴角速度,三轴磁场角,气压)。通过滤波算法以及平衡算法,构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。
而对于平行时空非标准形状的飞行器,控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗,在真空环境下,大气压传感器近乎失效,取而代之的是星系压强。
汜减Z*C**rG汜。其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤,类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外,建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段,帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙,另方舟不可谓不臣服。
说干就干,睁开眼睛之后,脑子里是“方舟”编程的记忆画面,现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
芈何芈。魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机,没想到方舟突然像打了鸡血一样,在电脑上编起了程序来,忍不住凑到他身边,看方舟编过的程序。
同为数学建模队友,各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的,但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙,精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。
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